
//视觉模块初始化
void vision_init(){
  //分配内存
  wk = malloc(sizeof(WonderK210));
  //开启串口接收
  //这里不需要再调用初始化串口函数 Serial.begin(115200); 在 serial_begin() 函数里已经初始化了  
  wk->serial_begin();
  //分配内存
  result = malloc(sizeof(Find_Box_Msg_st));
}

//实时检测接收到视觉模块发送的信息
void qr_detect(){
  //更新消息
  wk->update_data();
  //获取消息
  bool rt = wk->recive_box_msg(result , K210_FIND_QRCODES);
  //若获取到新的消息
  if(rt)
  {
    Serial.print("x:");
    Serial.println(result->x);
    Serial.print("y:");
    Serial.println(result->y);
    Serial.print("w:");
    Serial.println(result->w);
    Serial.print("h:");
    Serial.println(result->h);
    Serial.print("msg:");
    Serial.println(result->msg);
  }
}